鸿蒙HarmonyOS and 大疆Tello 无人机 BUILD SUCCESS

发布于 2020-11-19 18:55

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利用鸿蒙Hispark WIFI IOT 套件控制大疆TELLO 无人机

第一步：查看无人机通信协议：

第二步：结合许老师的UDP网络编程–UDP demo 写入无人机的wifi名称，密码，ip地址，端口

第三步：查看无人机开放的SDK得知相关的命令

SDK链接入下：

https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide.pdf

第四步：编写客户端代码

retval = sendto(sockfd, "command", sizeof("command"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","command", retval);
    osDelay(500);

    retval = sendto(sockfd, "takeoff", sizeof("takeoff"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","takeoff", retval);
    osDelay(800);

    retval = sendto(sockfd, "up 50", sizeof("up 50"), 0, (struct sockaddr *)&toAddr, sizeof(toAddr));
    printf("send UDP message {%s} %ld done!\r\n","up 50", retval);
    osDelay(500);
//部分指令

由于这个无人机的服务端已经封装好的，在监听模式，所以只给他传输命令即可！

第五步：把两个BUILD.gn文件里面内容检测完毕，即可进入编译

看到BUILD SUCCESS，基本大工告成！

第六步：开机测试，附上串口打印的信息

总体上还好，不过还存在指令在传输过程中丢失的情况，5个命令，有时候传过去了4个或者3个。

学习链接如下：许老师课程：https://edu.51cto.com/course/25739.html?hm

Harmony OS进行网络编程 demo链接：https://gitee.com/hihopeorg/HarmonyOS-IoT-Application-Development/tree/master/05_network

测试视频链接如下：（视频还没通过审核，会在我的主页）

https://harmonyos.51cto.com/person/posts/14938621?tabIndex=2

如有问题，请各位老师纠正！

鸿蒙

HarmonyOS

大疆无人机

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